STO状態の解除

操作経路

[AUX] - [ResetSTO]

STOとは

ロボットコントローラは、安全機能として "Safe torque off (STO)" を備えています。 "Safe torque off (STO)" は、特定のエラーなどが発生した場合にモータ電源を即時にOFFする機能です。
この機能によってモータ電源がOFFにされた状態をSTO状態といいます。

STO状態を解除するには、補助機能から解除できます。また、手動モードまたは自動モード(プログラムチェックオプション選択時)であれば、ミニペンダントのイネーブルスイッチを正しく押すことで、STO状態を解除することができます。

操作方法

補助機能から解除する

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[AUX]キーを押して、次のような [補助機能選択画面] を表示します。上下カーソルキーで[ResetSTO]を選択します。

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[OK]キーを押すと次のようなメッセージが表示されます。

[Cancel]を押すと、補助機能設定は終了します。

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[OK]キーを押すと、STO状態が解除されます。

イネーブルスイッチから解除する

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STO状態でイネーブルスイッチを正しく押します。

2

次のようなメッセージが表示されます。

3

イネーブルスイッチを押しながら、[OK]を押すとSTO状態が解除され、モータがONされます。

[Cancel]を押すかイネーブルスイッチをOFFにすると、STO状態は解除されません。