設置上の注意

電源について

ロボットコントローラの1次側電源の配線に際しては、以下の点に注意してください。

1. コントローラの電源仕様に適合した電源を必ず接続してください。
2. AC200Vとなります。電源トランスボックスをオプションで選択する場合は、AC400Vとなります。単相はなく、すべて3相となります。
3. ロボット用電源は溶接用電源とは必ず別電源から配線してください。

保護接地について

設置する高さについて

ロボットコントローラの主断路器は、作業者が操作しやすい高さに位置している必要があります。

そのために、ロボットコントローラを設置する高さは、ロボットコントローラの主断路器が、作業面から60cm以上、170cm以下となるようにしてください。

作業面とは、ロボットコントローラを扱う作業者が立つ足場を指します。

また、ロボットコントローラの設置面から主断路器までの寸法は、電源トランスボックス (オプション) の使用状況によって異なります。下図を参照してください。

その他の注意

スマートTPケーブル・各種I/Oケーブルなどのケーブルと電源ケーブル・周辺機器などの強電線とを束ねたり、モータケーブル線を設備におけるほかの強電機器(モータ・溶接機・パーツフィーダなど)の近くに敷設したりしないでください。