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I/Oコマンドの使用方法

I/Oのコマンド実行入出力信号を利用して、I/Oコマンドを実行できます。

I/Oコマンドでは、下表に示す機能を利用できます。

コマンド 機能概要
プログラム操作
  • プログラムサイクル起動（指定プログラム）
  • ステップ停止（指定プログラム・全プログラム）
  • プログラムリセット（指定プログラム・全プログラム）
運転準備 ロボットのモータをONしたり、外部速度を100%にするなどして、運転の準備を行う。
ロボット異常クリア ロボット異常を外部からクリア

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