自動モード（出力）

機能

自動モード状態を出力します。

端子番号

Digital I/OのNo.24

使用方法

この信号とロボット初期化完了がONの状態で、「運転準備コマンド」を実行してください。

ON条件

自動イネーブルONが入力されていて、次のような操作により自動モード状態になったとき、出力します。

• スマートTPまたはミニペンダントで自動モードに切り替えたとき。

OFF条件

次の条件のときに0FFします。

1. スマートTPまたはミニペンダントで手動モードに切り替えたとき。
2. 自動イネーブルOFFが入力されたとき。ただし、 ペンダントレス状態時はOFFしません。

状態図