画像処理アプリケーション

EVP2は、ロボットが視覚による位置補正を行うための画像処理を、プログラムレスで設定できるソフトウェアです。

コントローラに接続されたカメラを用いて画像を処理します。画像処理の設定は、PCのアプリケーションであるEVP2ガイダンスを使用し、画像処理実行時には、コントローラとコントローラに接続されたカメラのみで実施します。

視覚によるロボットの位置補正を行うためには、カメラとロボット間のキャリブレーションが必要です。EVP2ではキャリブレーションウィザードで、このキャリブレーションを実施します。

さらに、EVP2は、視野内のワーク配置状態を出力する機能も備えており、フィーダなどのお客様手配の機器によるワークの移動を制御することができます。

EVP2は、Ver.1.0.*以降で使用できます。

EVP2を使⽤するには、下記のライセンスの登録が必要です。ライセンスがない場合は、別途、ご購⼊ください。

• 「RC Vision(EVP2)」ライセンスをPCに登録
• 「EVP2ランタイム」ライセンスをRC9コントローラに登録

EISは、RC9に接続されたカメラの画像をPCに保存できるソフトウェアです。RC9の内蔵視覚（EVPなど）で撮影された画像はRC9内に一時的に保存され、電源を切ることでリセットされますが、EISを使用すると、PC内に画像ファイルとして自動保存することができます。

EISを使用するには、下記のライセンスの登録が必要です。ライセンスがない場合は、別途、ご購入ください。

• 「RC Vision(EIS)」ライセンスをPCに登録