Pylon5の設定方法

Basler社のGigEカメラの設定方法を説明します。
pylon IP Configuratorを使用し、IPアドレスおよびIDの設定と、トリガモードの設定を行います。

インストール方法

Baslerのツールのインストールは以下のようにしてください。

• インストールするもの
  ・Profiles : Camera User
  ・Interfaces : GigE
  
  
  

IPアドレス、IDの設定

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pylon IP Configuratorを起動します。

2

IPアドレス、IDを設定するカメラを選択します。

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「IPアドレス」、「サブネットマスク」、「ゲートウェイ」、「Device User ID」を入力し、「save」ボタンを押します。

トリガモードの設定

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pylon Viewerを起動します。

2

「User Level」をExpert以上にします。

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「Feature」の中の「Acquisition Controls」を選択し、＋をクリックしてメニューを開きます。

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「Trigger Mode」を"On"にします。
使用するモードに応じて「Trigger Source」を選択します。

項目名	内容
Trigger Software	ソフトトリガ
Line*	外部トリガ(ハードトリガ)

5

その他の使用条件（シャッター、スピード、ゲインなど）を設定します。

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「Configuration Set Selector」で設定を保存するセットを選択します。
「User Set Save」の「Execute」を押して設定した条件を保存します。
この操作を行わないと、カメラの設定は保存されません。

Pylonプロバイダの設定方法

Pylon5をインストールしたPCでORiNまたはRCVisionを使用してBaslerカメラに接続するための設定方法を説明します。

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コマンドプロンプトを管理者権限で起動し、以下のコマンドを実行します。

regsvr32 "C:\ORiN2\CAO\ProviderLib\Basler\Pylon5\GigE\Bin\CaoProvPylon5GigE.dll"

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スタートメニューから"CaoConfig"を起動し、[Cao Provider]タブの[Provider List]から[Basler PylonGigE CAO Provider]を選択します。
プロバイダのパラメータに”Version=5”と入力し、[File]メニューの[Save]を選択し設定を保存します。
操作経路：スタートメニュー - [ORiN 2] - [CAO] - CaoConfig

ロボットコントローラにカメラを認識させる

ロボットコントローラに自動でカメラを認識させたい場合は、ロボットコントローラの電源を入れる前に、カメラに電原供給をしてください。ロボットコントローラがカメラより先に起動していると自動でカメラを認識できません。

すでにロボットコントローラが起動している場合など、自動でカメラが認識されないときは手動で認識させてください。操作手順を下記に示します。

1. 内蔵視覚メニューの[F6 切断]を押し、内蔵視覚機能を終了します。
2. [F6 切断]が[F6 接続]に切り替わります。[F6 接続]を押し、カメラを認識させます。

詳しくは "内蔵視覚の表示・操作" を参照してください。

カメラ画像が取得できない場合

Basler社のGigEカメラを使用している際に、内蔵視覚画面などで画像が取得できない場合は、pylon Viewerで「Inter-Packet Delay」の設定値を現在の値よりも大きく設定することで改善することがあります。

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「Feature」の中の「Transport Layer」を選択してメニューを開きます。

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表示されるパラメータにある「Inter-Packet Delay」の値を現在の値より大きい値に設定します。