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RC9-Robots User Manuals リリースノート

Rev. RC9シリーズソフトウェアバージョン 日付 内容
1.000 1.0.* 2020-11-01 初版
1.010 2021-01-01
  • 特異点回避機能の説明追加
  • 誤記訂正
1.011 1.1.* 2021-05-01
  • バーチャルフェンス機能の説明追加
  • ブレーキチェック機能の説明追加
  • 誤記訂正
1.020 1.2.* 2021-09-01
  • MC9追加
  • TwinCAT Motion連携機能の説明追加
  • 外部TCP機能の説明追加
  • 誤記訂正
1.030 1.3.* 2022-01-01
  • 外力倣い制御機能の説明追加
  • 電流制限機能の説明追加
  • 誤記訂正
1.031 2022-09-01
  • 電池廃棄方法の追記
  • 誤記訂正
1.032 2023-07-01
  • CC-Linkの説明追記
  • 誤記訂正

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