I/Oコネクタのピン配列

ロボットコントローラは、設備管理機器(PLCなど)から、プログラムの開始/停止の信号を受け取って、実際にプログラムを開始/停止します。

その際に受け取る信号は、Safety I/OやDigital I/Oのうち、1つのI/O機器を介して受け取ります。

ピン配列は、信号を受け取るI/O機器によって異なります。

ここでは、各I/O機器における、I/Oコネクタのピン配列について説明します。

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