システム構成図

下図にVMBロボットのシステム構成図を示します。

各機器の簡単な説明を、図の下に記載しています。

標準同梱品

VMBロボット本体

お客様が作成したロボットプログラムに従って動作するロボットです。

RC9

ロボット制御に必要な機能と高速処理性能を搭載したロボットコントローラです。RC9はファームウェアでも提供できます。

必須オプション

AC電源ケーブル

RC9へ電力を供給するケーブルです。

Safety I/Oケーブル

安全用の信号をまとめたケーブルです。ロボットコントローラとロボット本体に接続します。

本体間ケーブルセット

ロボットコントローラとロボット本体を接続するケーブルです。モータケーブルとエンコーダケーブルが含まれています。

オプション

電源トランスボックス

ご使用いただく国の電圧でロボットを使用できるようにするための機器です。

Digital I/Oケーブル

ロボット用の信号をまとめたケーブルです。ロボットコントローラとロボット本体に接続します。

Hand I/Oケーブル

ロボットのアームに取り付けるツール用の信号をまとめたケーブルです。ロボットコントローラとロボット本体に接続します。

ペンダント延長ケーブル

スマートTPおよびミニペンダント用のペンダント延長ケーブルです。

マスタ·スレーブ接続ケーブル

マスタ·スレーブ機能を使用する際に使用するケーブルです。

スマートTP

ロボットを操作したり、ロボットプログラムを作成するために使用します。

ミニペンダント

ロボットを操作したり、ロボットプログラムを作成するために使用します。

WINCAPS III

プログラム上で、ロボットのプログラミングやシミュレーションを行うソフトウェアです。

WINCAPS Plus

WINCAPS IIIと併用することで、設計·導入·メンテナンスなどのシーンごとに最適なアプリケーションを提供するソフトウェアです。

RC Vision (EVP2)

"ピック&プレース" に特化したプログラムレスの画像処理アプリケーションです。

拡張ターミナル

BECKHOFF社製の拡張用アプリケーションです。

フィールドネットワークマスタターミナルに対しては、下記のソフトウェアを使用することができます。

• TwinCAT3 PLC
• TwinCAT3 HMI
• TwinCAT3 OPC UA

お客様手配品

PC

ロボットを操作したり、プログラムを作成するために使用します。
PCは、OSがWindowsのものをご使用ください。

Ethenetケーブル

パソコンを使用する場合や外部機器と接続する際に使用します。