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バリエーション
ロボットコントローラは、下記項目別にバリエーションがあります。
バリエーションはロボットコントローラ型式から読み取ることができます。ロボットコントローラ型式についてはこちらを参照してください。
I/Oタイプ
Digital I/OとHand I/OのI/Oタイプを、下記のタイプから選択できます。
Digital I/OとHand I/Oは、ロボットコントローラに標準で搭載されるI/Oです。
- マイナスコモン (NPN)
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入出力信号の電流の流れ方は下記のようになります。
- 入力信号からは電流が流れだす。
- 出力信号には電流が流れ込む。
- プラスコモン (PNP)
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入出力信号の電流の流れ方は下記のようになります。
- 入力信号には電流が流れ込む。
- 出力信号からは電流が流れだす。
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