データの送受信

WINCAPSIIIとロボットコントローラとの間でデータの送受信を行います。

送受信することができるデータは、以下のとおりです。

プログラム

プログラムファイルです。

変数

各型の変数の値です。

アーム座標系

ツールとベース、ワーク、エリア、経路点のデータです。

ログ

各種ログのデータです。(受信のみ可)

保存用メモリと作業用メモリ、どちらの領域にあるログデータを取得するかは、[ログ取得設定]ボタンを押して選択できます。

パラメータ

各種パラメータのデータです。

パラメータ編集画面内のパラメータが含まれます。

パラメータには、以下の6種類のデータがあります。

• アーム パラメータ
• プログラム
• デジタルI/O
• ハンド
• スマートTP
• ハードウェア

その他

スタティック変数や視覚に関するデータです。

コンフィグレーション

各種コンフィグレーションデータ(CALSET値など)