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モータ電源を入れる
モータ電源を入れるとロボットを動作させることができるようになります。
モータ電源を入れる前に、ロボットの動作範囲に作業者を含め人がいないことを確かめてください。
モータON直後にモータOFFすると [FET制御回路異常]エラーを検出する可能性があります。 エラーが発生した場合は、コントローラ電源を再投入してくだい。
モータ電源を入れる方法
モータ電源は以下の方法で入れることができます。
- スマートTP/ミニペンダント
- PacScriptコマンド
- I/O
ただし、モータ電源を入れる方法は運転モードによって異なります。
自動モード
TP(スマートTP/ミニペンダント)、I/O、Ethernet1～Ethernet4の中で選択されたデバイスからのみモータ電源を入れることができます。起動権の設定から選択できます。
プログラムチェック
オプションでプログラムチェックを選択している場合は、TPからのみモータ電源を入れることができます。
手動モード
手動モードでは、スマートTP/ミニペンダントでモータ電源を入れることができます。
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