持ち方とイネーブルスイッチ

持ち方

ミニペンダントは片手で持って操作します。両利き対応なので、左右どちらの手でもお持ちになれます。

イネーブルスイッチ

イネーブルスイッチの機能は、ミニペンダントを使って手動でロボットを運転しているとき、予期しない心神喪失、死亡などによって正常な運転ができなくなった場合、自動的かつ安全にロボットを停止させることです。
操作者がこのような状態に陥ったとき、このスイッチを押す力は、非常に弱くなるか、あるいは強くなるかのいずれかです。

イネーブルスイッチは、次の3つの操作状態を認識できるように設計された3ポジションスイッチです。

1. 押していないか、押す力が弱いとき → スイッチはOFF
2. 押す力が正常なとき → スイッチはON
3. 押す力が強すぎるとき → スイッチはOFF

スイッチがONのとき以外は、ロボットは停止し、ロボットを運転することはできませ
ん。
ミニペンダントは、安全性を確保するために、手動モード時に移動方向キーを押下してロボットを動かすためには、イネーブルスイッチを同時に押下していなければならないように設計されています。