動作オプション

動作オプションとは動作ステートメントに付加できるオプション機能です。

動作オプションは","(カンマ)で区切って複数指定できます。

動作オプションの種類

オプション名	説明
速度指定オプション	ステートメントの動作速度(内部速度)を指定します。 内部速度の指定 : {S | Speed} 内部加速度の指定 : Accel 内部減速度の指定 : Decel 移動時間の指定 : Time
Nextオプション	動作の終了を待たずに次の行(ステートメント)を実行できます。

動作オプション解釈方向について

動作オプションについては、パラメータ [309 : 動作オプション解析方向の正規化]の設定により、一部のコマンドオプションの解釈の方向が変更できます。

0 : 無効 - RC7非互換動作

下記コマンドについては、動作オプションは右から左の順に解釈されます。その他の動作コマンドは左から右の順に解釈されます。
Approach、Depart、Drive、DriveA、Draw、Rotate、RotateH

1 : 有効 - RC7互換動作(デフォルト)

すべての動作コマンドで、動作オプションは左から右の順に解釈されます。