内部I/O

プログラム内で、I/Oポートとして使用できる変数です。ハード的なI/O割付はされていません。入力/出力どちらのコマンドでも実行できます。

プログラム間のインターロックを取るなどの用途で使用できます。

内部I/Oとして使用できるポート番号は決まっています。詳細は各機能の詳細説明の "I/Oポートマップ" を参考にしてください。

例

Pro1で動作が完了してから、Pro2でPro3を起動する例を示します。

'Pro1
Sub Main 
    TakeArm Keep = 0

    Move P, J0
    Set IO128 '内部I/O 128をON 
    
End Sub

'Pro2
Sub Main 

    Wait IO128 '内部I/O 128がONしたらPro3を起動
    Run Pro3
    
End Sub

参照/設定方法

一般のI/Oと同様に、スマートTPやWINCAPSIIIで、参照およびON/OFF操作ができます。

詳細は、スマートTP操作ガイドの "I/Oの表示・操作" やWINCAPSIIIガイドの "I/Oをモニタする" を参照してください。

I/Oコマンド

I/Oコマンドを使用して、外部機器で内部I/Oの状態を読み取ったり、外部機器から内部I/OをON/OFF操作することができます。

詳細は、"I/Oコマンドの一覧" を参照してください。