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プログラム優先モード
スマートTPの画面を一定の表示にすることで、プログラムの処理速度を向上させるモードです。
開始方法
プログラム優先モードは、スマートTP起動時に開始する方法と、スマートTPが起動している状態で開始する方法の2つがあります。
スマートTP起動時に開始する方法
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操作経路 : [F6 設定] - [F2 システム情報] - [一般タブ] - [F6 VRC設定]
VRC設定画面のパラメータ[起動時プログラム優先モード設定]を"1 : 有効"に設定します。
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自動モードでコントローラを再起動すると起動時からプログラム優先モードを開始します。
スマートTP起動状態で開始する方法
1
操作経路 : [F6 設定] - [F8 オプション]
[F2 プログラム優先モード]ボタンを押すと[システムメッセージ]ウィンドウが表示されます。

2
自動モードで[OK]ボタンを押すとプログラム優先モードが開始されます。
プログラム優先モードの表示
プログラム優先モード中で使用可能なボタンは、非常停止、Cancelキー、画面上の[Cancel]ボタン、[MOTOR]、[MLock]になります。
解除方法
プログラム優先モードの解除方法は以下の2つがあります。
- Cancelキーまたは、画面上の[Cancel]ボタンを押すと、プログラム優先モードは解除されます。
- 自動モードから手動モードに切り替えると、プログラム優先モードは解除されます。
プログラム実行中にプログラム優先モードを解除すると、エラー[81201001 ウォッチドッグタイムオーバです。]が発生することがあります。
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