非常停止

非常停止を押すと、実行中の全プログラムが瞬時に中断されて、モータ電源が切れることによりロボットが停止します。

操作方法

スマートTPの非常停止ボタンを押します。

非常停止後、そのまま再起動操作を行うと、選択されたプログラムの先頭から実行されます。

再起動は、モータをONし、[ステップ送り]、[サイクル起動]、[連続起動]のいずれかによります。

停止処理の方法

全軸が同期して、同時に停止します。予定していた軌道上に停止します。

• 速度
  
• 軌道