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ID : 9664

ステップ停止

実行中のステップを実行してから、プログラムを中断します。

操作方法

[プログラム一覧]画面で[F2 ステップ停止]を押します。

ステップ停止は、プログラム表示画面内からも行うことができます。

  • プログラム起動時

  • ステップ停止時

ステップ停止後にロボットを再起動する場合は、衝突や事故などの危険がないことをあらかじめ確認しておいてください。
ステップ停止後そのまま再起動操作を行うと、スマートTPに表示されている現ステップの次の実行行ステップから、ただちに動作を開始します。

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