モータ電源を切る

次のいずれかの場合には、モータ電源を切ることが必要です。

1. ロボットの動作範囲に入るとき
2. コントローラの電源を切りたいとき
3. ロボットを手で動かしたいとき
4. パラメータの修正をするとき
5. タスク (ユーザ) プログラムをロードするとき
6. CALSETを実行するとき (キャリブレーションする軸の選択または選択解除)
7. 各軸ブレーキのいずれかを解除するとき

操作手順

ショートカットメニュー内の[MOTOR]ボタンを押します。

モータ電源がOFFになると、[MOTOR]ボタンのLEDが消灯します。

また、イネーブルスイッチとモータ電源が連動している場合、手動モードでは、イネーブルスイッチを離すとモータ電源が切れます。