ログ機能

ロボットの動作や操作に伴う各種ログを記録、閲覧、保存することができます。

エラーや不具合の原因追及や改善、サイクルタイムの短縮のためのデータを取ることができます。

ログの種類によって、記録するタイミングやメモリ領域、取得方法などが異なります。

記録できるログの数はログの種類によって決まっています。

ログデータを記録するメモリ領域には次の2種があります。

• 作業用メモリ
  コントローラの電源を切るとデータが消えてしまうメモリ領域
• 保存用メモリ
  コントローラの電源を切ってもデータが保持されるメモリ領域

ログの種類は以下のとおりです。