オブジェクトを配置する

[アーム3Dビュー]にパレット台やパレット、ワーク等を配置します。

配置例

ここでは、パレット台の作成方法を例に説明します。

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[表示]メニューから[アーム3Dビュー]を選択します。

[アーム3Dビュー]が表示されます。

2

オブジェクト作成場所を指定します。

[オブジェクトツリー]上で、作成するオブジェクトの親を選択します。

3

[アームモデリング]の(Box)ボタンをクリックします。

[アーム3Dビュー]にオブジェクト(Box)が表示されます。

4

オブジェクトの名前、色を変更します。

• 名前の変更
  [オブジェクトツリー]上で右クリックメニューを表示して[名前を変更]を選択します。オブジェクトの名前が入力可の状態になり、変更することができます。

• 色の変更
  [アームモデリング]の[色選択]ボタンをクリックし、[色の設定]ダイアログで行います。
  　

5

オブジェクトの位置、サイズを変更します。
　

6

同様にオブジェクトを追加してパレット台を完成させます。

表示方法の変更

[アームモデリング]の[詳細設定]ボタンでオブジェクトの表示方法を変更できます。

[詳細設定]ボタンをクリックすると以下のダイアログが表示されます。

[表示設定]

オブジェクトの表示の詳細を設定します。

[対応軸]

付加軸付きのプロジェクトの場合、付加軸に対応して動くオブジェクトを設定します。軸と動き、動きの単位を設定します。

[干渉チェック設定]

• 干渉チェック
  干渉チェック機能の対象にする場合にチェックします。
• 検出レベル
  干渉チェック時の検出範囲の細かさを設定します。
• 検出範囲表示
  干渉チェック時の検出範囲を[アーム3Dビュー]に表示する場合にチェックします。
• 詳細オプション
  干渉チェックを詳細(オブジェクト単位)に行う場合にチェックします。
• 干渉検出法-従来互換
  従来方式で干渉チェックを行う場合にチェックします。
• バーチャルフェンス/排他制御
  バーチャルフェンス/排他制御の対象にする場合にチェックします。
• On/Off制御
  プログラムで有効/無効を切替える場合は、チェックを入れてモデルのIDを設定します。