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DIOコマンド ビューワ

「DIOコマンドビューワ」ダイアログを表示します。

標準またはミニIO割付時のコマンドパターンを表示します。また、デバッグ機能中は、擬似IOにコマンドパターンを一括セットすることができます。

コントローラ機能拡張

DENSOロボットのオプション機能をWINCAPSIIIから設定します。この機能は、オンライン（モニタ）モード中のみ有効になります。

操作方法は「ライセンス登録」を参照してください。

RC9 通信設定

WINCAPSIIIから、コントローラの「起動権設定」、「IP設定」、「データ通信設定」を設定します。

設定は、次の2ステップで行います。

1

設定するコントローラのIPアドレスを入力して[接続]ボタンを押します。

2

必要な項目を入力して、[設定変更]ボタンを押します。

• 起動権設定
  

  RC9の起動権を選択します。

  

• IP設定
  

  RC9のIPアドレスを設定します。

  

  設定したIPアドレスは必ず覚えておいてください。

• データ通信設定
  

  デバイスを選択後、変更する設定項目を設定します。

  

簡易位置補正機能

この機能は現在使用できなくなっております。

USB

プロジェクトデータをUSBメモリから読み込む、またはUSBメモリに書込みます。

アームパラメータ

コントローラの設定時に必要なアームパラメータを書込み/読込みします。

プロジェクト比較

この機能は現在使用できなくなっております。