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ID : 9468

CPMode

機能

CP補間モード設定を変更します。

構文

CPMode 設定値

指定項目

設定値
設定値を整数型データで指定します。
0 : 姿勢成分優先で軌道生成
1 : 位置成分優先で軌道生成 (デフォルト)

解説

CP補間モード設定を変更します。

関連項目

CurCPMode

注意事項

  • ロボット軸の制御権の取得が必要です。
  • 設定値を"0"にするとロボットの動作、速度が変わる可能性があります。

用例

'!TITLE "デンソーロボットプログラム"
Sub Sample_CpMode

  TakeArm Keep = 1

  CpMode 0

End Sub

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