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ID : 9449

SysLog.Trace.Clear

機能

トレースログデータをクリアします。

構文

SysLog.Trace.Clear

解説

リングバッファに保持されているデータを削除し、ログの記録を始めます。

このコマンドにより、リングバッファにログは記録されますが、ユーザがログデータとして読み出すためには、トリガとなるスタートログコマンド(SysLog.Trace.Start)やストップログコマンド(SysLog.Trace.Stop)が必要です。

スタートログコマンドはログデータの開始タイミングを指定し、ストップログコマンドは終了タイミングを指定します。ストップログコマンドがない場合は、スタートログコマンドから、あらかじめパラメータで設定した時間までのログが対象となり、スタートログコマンドがない場合は、ストップログコマンドから、あらかじめパラメータで設定した時間まで遡ったログが対象になります。

詳細は、ロボット動作作成の基本の"プログラムコマンドでの記録"を参照してください。

関連項目

SysLog.Trace.Start、 SysLog.Trace.Stop、 ログ機能、 TPトレースログ画面

注意事項

  • トレースログをスマートTPで確認する方法については、スマートTP操作ガイドの"トレースログの表示"を参照してください。
  • コントローラのログデータをWINCAPSIIIへ取出す方法については、WINCAPSIIIガイドのログデータの取得を参照ください。USBへ取出す方法については、スマートTP操作ガイドの"プロジェクト一覧の表示と読込み"を参照してください。

用例

Sub Main 
	SysLog.Trace.Clear
	SysLog.Trace.Start
	
	TakeArm
	Motor On
	ExtSpeed 50
	Speed 100
	
	Move P, P1
	Move P, P2
	Move P, P3
	
	SysLog.Trace.Stop 
End Sub

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