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ID : 9354

変換

コマンド 機能
J2P ジョイント型データをポジション型データに変換して返します。
J2T ジョイント型データを同次変換型データに変換して返します。
P2J ポジション型データをジョイント型データに変換して返します。
P2T ポジション型データを同次変換型データに変換して返します。
T2J 同次変換型データをジョイント型データに変換して返します。
T2P 同次変換型データをポジション型データに変換します。

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J2P
J2T
P2J
P2T
T2J
T2P