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ID : 7789

MC_ReadRobotParameter

一般的なロボットの使用条件として設定するパラメータを読込みます。

グラフィック表示 FBカテゴリ
非動作

入出力変数

変数名 データ型 有効範囲 初期値 省略
AxesGroup eRC_AxesGroup 不可
ロボットグループ
ユーザー定義型のロボット変数 (構造体 : eRC_AxesGroup) を指定します。

入力変数

変数名 データ型 有効範囲 初期値 省略
Execute BOOL
  • TRUE : 起動
  • FALSE : -
 FALSE 不可
実行開始
FALSEからTRUEに変化すると、このFBを実行します。
ParameterNo INT 1以上 1 不可
パラメータ番号
ロボットのパラメータ番号を指定します。
詳細は、機能説明をご覧ください。

出力変数

変数名 データ型 / 説明
Done BOOL
実行完了確認
TRUE : このFBの実行が完了した。
FALSE : このFBの実行が完了していない。
Busy BOOL
このFBの処理状態
TRUE : このFBを実行している。
FALSE : このFBを実行していない。
Error BOOL
エラーの有無
TRUE : このFBが異常終了した。
FALSE : このFBが正常終了した。
ErrorID WORD
エラーの発生元
2800 (16進数) : PLCのプログラムでエラーが発生。
2801 (16進数) : ロボットコントローラでエラーが発生。
ErrorIDEx DWORD
エラーコード
エラーの内容を特定する番号です。
詳細は、「エラーコード一覧」を参照してください。
Value REAL
パラメータ値

機能説明

ユーザパラメータの設定値を返します。

入力するパラメータ番号は、各製品の取扱説明書を参照してください。

製品

 取扱説明書
RC8シリーズ RC8 User Manuals ユーザ パラメータリスト (ID: 5818)
COBOTTAシリーズ COBOTTA User Manuals ユーザ パラメータリスト (ID: 7299)
RC9シリーズ RC9 User Manuals ユーザ パラメータリスト (ID: 10118)

注意事項

指定できるパラメータ番号は、製品ごとに異なります。

ID : 7789

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