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ID : 7414

MC_ReadRobotParameter

一般的なロボットの使用条件として設定するパラメータを読込みます。

グラフィック表示 AOIカテゴリ
非動作

入出力変数

変数名 データ型 有効範囲 入出力条件
AxesGroup eRC_AxesGroup -
ロボットグループ
ユーザー定義型のロボット変数 (構造体 : eRC_AxesGroup) を指定します。

入力変数

変数名 データ型 有効範囲
Execute BOOL
  • TRUE : 起動
  • FALSE : -
実行開始
FALSEからTRUEに変化すると、このAOIを実行します。
ParameterNo INT 1以上
パラメータ番号
ロボットのパラメータ番号を指定します。
詳細は、機能説明をご覧ください。

出力変数

変数名 データ型 / 説明
Done BOOL
実行完了確認
TRUE: このAOIの実行が完了した。
FALSE : このAOIの実行が完了していない。
Busy BOOL
このAOIの処理状態
TRUE : このAOIを実行している。
FALSE : このAOIを実行していない。
Error BOOL
エラーの有無
TRUE : このAOIが異常終了した。
FALSE : このAOIが正常終了した。
ErrorID INT
エラーの発生元
2800 : PLCのプログラムでエラーが発生。
2801 : ロボットコントローラでエラーが発生。
ErrorIDEx DINT
エラーコード
エラーの内容を特定する番号です。
詳細は、「エラーコード一覧」を参照してください。
Value REAL
パラメータ値

機能説明

ユーザパラメータの設定値を返します。

入力するパラメータ番号は、各製品の取扱説明書を参照してください。

製品

 取扱説明書
RC8シリーズ RC8 User Manuals ユーザ パラメータリスト (ID: 5818)
COBOTTAシリーズ COBOTTA User Manuals ユーザ パラメータリスト (ID: 7299)
RC9シリーズ RC9 User Manuals ユーザ パラメータリスト (ID: 10118)

注意事項

指定できるパラメータ番号は、製品ごとに異なります。

ID : 7414

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