非常停止時の停止時間と停止距離

ロボット動作中に非常停止ボタンが押された場合，主要3軸の停止時間と停止距離または角度は，スピードにより以降の図のように変化します。ここではロボットアームを伸ばした状態で3種類の負荷条件（最大負荷の33%，66%，100%）について、停止信号開始からの時間，距離あるいは角度を示します。