文字サイズ
<< 前へ 次へ >>
ID : 5944
ロボットコントローラのセーフティパラメータを更新すると、その日時がロボットコントローラに記録されます。
ティーチングペンダントで、セーフティパラメータの更新履歴を確認できます。
この機能は、ロボットコントローラのソフトウェアバージョンが2.15.* 以上の場合に使用できます。
操作経路:[F2 アーム] - [F12 保守] - [F5 セーフティモーション] - [F3 送信ログ]