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ID : 5934
協調機能
| コマンド | 機能 |
|---|---|
| #Pragma Optimize( "DefaultRobot" ) | プログラム内で、[Robot*.]を省略した場合、選択されるロボットを設定します。 |
| ClearLog | 制御ログの記録を初期化します。 |
| ClearServoLog | サーボログを初期化します。 |
| GetHandIO | スレーブロボットのハンドIOの状態を取得します。 |
| SetHandIO | スレーブロボットのハンドIOを設定します。 |
| StartLog | 制御ログの記録を開始します。 |
| StartServoLog | サーボログの記録を開始します。 |
| StopLog | 制御ログの記録を停止します。 |
| StopServoLog | サーボログの記録を停止します。 |
| SyncTime | 複数ロボットの動作コマンドを同期して実行します。 |
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