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ID : 5761
動作
| コマンド | 機能 |
|---|---|
| Approach | 基準位置から指定距離離れたアプローチ位置へ移動します。 |
| ArchMove | アーチモーションします。 |
| Depart | 現在位置からツール座標-Z方向に移動します。 |
| Draw | 現在位置からの相対位置に移動します。 |
| Drive | 各軸を相対位置に移動します。 |
| DriveA | 各軸を絶対位置に移動します。 |
| Move | ロボットを指定座標へ移動します。 |
| Move C | 円弧を描きながらロボットを指定座標へ移動します。 |
| Rotate | 指定した軸回りの回転動作をします。 |
| RotateH | アプローチベクトルを軸とした、回転動作をします。 |
| SetHoming | 外部付加軸の原点復帰動作を行います。 |
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