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ID : 5759
ツール、ワーク、ベース
| コマンド | 機能 |
|---|---|
| Base | ワールド座標原点から見たロボットベース位置を設定します。 |
| ChangeTool | 現在のツール座標系を変更します。 |
| ChangeWork | 現在のワーク座標系を変更します。 |
| ConvertPosBase | ポジション型データを別のベース定義の座標へ変換して返します。 |
| ConvertPosTool | ポジション型データを別のツール座標系へ座標変換して返します。 |
| ConvertPosWork | ポジション型データを別のワーク座標系へ座標変換して返します。 |
| CurTool | 現在のツール座標系番号を返します。 |
| CurWork | 現在のワーク座標系番号を返します。 |
| Tool | ツール座標値を設定します。 |
| ToolPos | 指定したツール定義データをポジション型で返します。 |
| Work | ワーク座標系を設定します。 |
| WorkAttribute | 指定したワーク座標系の属性値を取得します。 |
| WorkPos | 指定したワーク定義データをポジション型で返します。 |
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