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ID : 5756
自由曲線補間
| コマンド | 機能 |
|---|---|
| AddPathPoint | 経路データに経路点を追加します。 |
| ClrPathPoint | 指定した経路の全ての経路点をクリアします。 |
| CurPathPoint | 最近通過した経路点番号を返します。 |
| GetPathPoint | 指定した経路点の位置データを返します。 |
| GetPathPointCount | 指定した経路の経路点の個数を返します。 |
| LoadPathPoint | 経路データを読込みます。 |
| Move S | 自由曲線補間でロボットを移動します。 |
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