HOME
ID : 5745
視覚
| コマンド | 機能 |
|---|---|
| PickingAdjustmentConvPos | ピッキング補正データを利用し、ロボット位置を補正して返します。 |
| Vis.CalTrans | 視覚座標とロボット座標のキャリブレーション。 |
| Vis.GetCalData | 指定したCal番号の変換行列を返します。 |
| Vis.GetCalPos | 指定したCal番号のキャリブレーション教示位置を返します。 |
| Vis.SetCalData | 指定したCal番号の変換行列を設定。 |
| Vis.Trans | 視覚座標をロボット座標(X, Y, Z)に変換します。 |
ID : 5745