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ID : 5723
計算
| コマンド | 機能 |
|---|---|
| Cross | ベクトル型データの外積演算結果を返します。 |
| Dev | ポジション型データの偏差演算結果を返します。 |
| DevH | ポジション型データの基準位置座標系での偏差演算結果を返します。 |
| Dist | 2点間の距離を返します。 |
| Dot | ベクトル型データの内積演算結果を返します。 |
| Magnitude | ベクトルの大きさを返します。 |
| NormalVector | 3点を含む面に垂直なベクトル（法線ベクトル）を返します。 |
| OutRange | 位置データがロボットの可動範囲内であるかを返します。 |
| TInv | 同次変換型データの逆行列を返します。 |
| TMul | 同次変換型データの積を返します。 |
| TNorm | 同次変換型データの正規化計算の結果を返します。 |
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