ID : 5663

モータ容量：400W (□60mm)

特性名		単位	モータ型式
			オイルシール無し	オイルシール有り
			R2AA06040FCPWJ*	R2AA06040FCPWK*
			R2AA06040FXPWJ*	R2AA06040FXPWK*
定格出力	ブレーキ有り	W	360	320
定格出力	ブレーキ無し	W	400	320
定格回転速度		r/min	3000
最高回転速度		r/min	6000
定格トルク	ブレーキ有り	Nm	1.15	1.02
定格トルク	ブレーキ無し	Nm	1.27	1.02
連続ストールトルク		Nm	1.37
瞬時最大ストールトルク		Nm	4.8
ロータイナーシャ × 10^－4(-4乗)（注1）		kgm²	0.412
許容負荷イナーシャ（参考値）		ロータイナーシャの（倍以下）	8
定格電流（注2）	ブレーキ有り	Arms	2.8	2.8
定格電流（注2）	ブレーキ無し	Arms	2.8	2.8
連続ストール電流（注2）		Arms	2.8
瞬時最大ストール電流（注2）		Arms	10.8
トルク定数（注2）		Nm/Arms	0.524±10%
質量（ブレーキ有り）		kg	1.7	1.8
質量（ブレーキ無し）		kg	1.3	1.4
ブレーキ仕様	保持トルク	Nm	1.37以上
	回転部イナーシャ × 10^-4(-4乗)（代表特性値）	kgm²	0.060
	定格電圧	V	DC24±10%
	消費電流（注2）	Arms	0.32
（注1）ブレーキ付きの場合、ロータイナーシャにブレーキ回転部イナーシャを加算してください。（注2）定格電流、連続ストール電流、瞬時最大ストール電流、トルク定数、消費電流の単位は、実効電流値（Arms）で示します。

ID : 5663