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2年点検

2年点検では、エンコーダバックアップ電池の交換、および搬送ユニットにおけるケーブルベヤの異常を確認します。

RC8シリーズロボットコントローラにはメモリバックアップ用の電池はありませんが、内部時計の日付時刻を保持するための電池があり、10年で交換が必要です。2年点検時に10年経過していないか確認し、経過している場合はDENSOロボットサービス部門またはお買い上げの営業部門に交換を依頼してください。
詳細は、RC8シリーズロボットコントローラ取扱説明書の「内部時計用バッテリの交換」を参照してください。

バックアップ電池の交換

サーボモータに内蔵しているエンコーダの位置データは、エンコーダ内部のメモリに記憶しています。ロボットコントローラの電源を切りの状態にしているあいだ、バックアップ電池によって記憶が維持されています。電池には寿命があり、定期的に交換する必要があります。

交換用電池 装着場所 交換方法

エンコーダバックアップ電池

品番：410679-001*

 電源変換BOX エンコーダバックアップ電池の交換

バッテリの取り扱いは十分に注意する必要があります。詳細は、こちらを参照してください。

バックアップ電池の交換を怠ると、メモリ内にある大切なロボットの固有データが消失してしまいます。

ケーブルベヤの点検

ケーブルベヤ同士の摺れにより、ケーブルベヤが極端に磨耗することがあります。

点検時は、電源OFF状態で、下記の要領で行います。

点検方法 判定基準 不具合時の処置 交換用ケーブルベヤ
ケーブルベヤの目視 破損、磨耗なきこと ケーブルベヤの交換 ケーブルベヤ

品番：410348-328*

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