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ID : 5516

出力データ（RC3互換割付）

I/OポートNo (*) 内容
768 －
769 ロボット運転中
770 ロボット異常
771 自動モード
772 外部モード
773 プログラム(スタートリセット)
774 －
775 －
776 ロボット電源入り完了
777 サーボON中
778 CAL完了
779 ティーチング中
780 1サイクル終了
781 バッテリ切れ警告
782 ロボット警告異常
783 コンティニュ(スタート許可)
784 ERROR1の位の0ビット
785 ERROR1の位の1ビット
786 ERROR1の位の2ビット
787 ERROR1の位の3ビット
788 ERROR10の位の0ビット
789 ERROR10の位の1ビット
790 ERROR10の位の2ビット
791 ERROR10の位の3ビット
792 ERROR100の位の0ビット
793 ERROR100の位の1ビット
794 ERROR100の位の2ビット
795 ERROR100の位の3ビット
796 －
797 －
798 －
799 －
800 汎用出力
:
1023
7872 汎用出力
:
11647
19904 汎用出力
:
24063

* : 出力モジュールの設定よって使用可能な範囲が変わります。「I/O割付」を参照してください。

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