HAND I/O 全モード共通の割付

RC8シリーズロボットコントローラにはハンドI/O信号を標準搭載しています。このハンドI/Oは、モード選択種類に関わらず共通割付となっています。

HAND I/O ： NPN タイプI/O

端子№	名称	ポート番号	線色		端子№	名称	ポート番号	線色
			標準	強靭				標準	強靭
1	ハンド出力	64	黒	青	11	ハンド入力	50	桃	白
2	ハンド出力	65	茶	黄	12	ハンド入力	51	桃	白
3	ハンド出力	66	黒	緑	13	ハンド入力	52	白	白
4	ハンド出力	67	茶	赤	14	ハンド入力	53	白	白
5	ハンド出力	68	赤	紫	15	ハンド入力	54	白	白
6	ハンド出力	69	橙	青	16	ハンド入力	55	白	茶
7	ハンド出力	70	黄	黄	17	電源出力端子(+DC24V）(外部電源/内部電源)	－	白	茶
8	ハンド出力	71	緑	緑	18	電源出力端子(+DC0V）(外部電源/内部電源)	－	白	茶
9	ハンド入力	48	青	赤	19	未接続	－	白	茶
10	ハンド入力	49	紫	紫	20	未接続	－	白	茶

注：オプション設定のI/Oケーブルでは、上表で並列に表記の端子N0.「1と11」,「2と12」．．．「10と20」はツイストペアになっています。

HAND I/O ： PNP タイプI/O

端子№	名称	ポート番号	線色		端子№	名称	ポート番号	線色
			標準	強靭				標準	強靭
1	ハンド出力	64	黒	青	11	ハンド入力	50	桃	白
2	ハンド出力	65	茶	黄	12	ハンド入力	51	桃	白
3	ハンド出力	66	黒	緑	13	ハンド入力	52	白	白
4	ハンド出力	67	茶	赤	14	ハンド入力	53	白	白
5	ハンド出力	68	赤	紫	15	ハンド入力	54	白	白
6	ハンド出力	69	橙	青	16	ハンド入力	55	白	茶
7	ハンド出力	70	黄	黄	17	電源出力端子(+DC0V）(外部電源/内部電源)	－	白	茶
8	ハンド出力	71	緑	緑	18	電源出力端子(+DC24V）(外部電源/内部電源)	－	白	茶
9	ハンド入力	48	青	赤	19	未接続	－	白	茶
10	ハンド入力	49	紫	紫	20	未接続	－	白	茶

注： オプション設定のI/Oケーブルでは、上表で並列に表記の端子N0.「1と11」,「2と12」．．．「10と20」はツイストペアになっています。