動作モード切り替え方法

モード切替スイッチを希望するモードに合わせます。

ステータスバーの左端部分に選択したモードを表すアイコンが表示されます。

自動モード
手動モード	ティーチチェックモード

動作モードと自動イネーブル入力信号の関連性

1. 短絡状態(ON)でロボットを自動モードに切り替え可能にします(2系統)
2. 自動運転中に開放状態になった場合は、モータがOFF(コンティニュ停)し、エラーを表示します。モードは手動になります。