<< 前へ        次へ >>

ID : 5166

Public

機能

Public属性のローカル変数を宣言します。

構文

Public 変数名 As データ型[ = 初期値][, 変数名 As データ型[ = 初期値]]

指定項目

変数名
変数名を指定します。命名規則にしたがって名前を指定します。また配列を宣言できます。
データ型
宣言するローカル変数のデータ型を指定します。
初期値
変数宣言時に代入する値を指定します。定数を指定します。

解説

Public属性のローカル変数を宣言します。

","で区切ることで一行に変数を複数宣言できます。

データ型は以下の識別子で指定します。

データ型 識別子
整数型 Integer
単精度実数型 Single
倍精度実数型 Double
文字列型 String
ベクトル型 Vector
ポジション型 Position
ジョイント型 Joint
同次変換型 Trans

関連項目

宣言ステートメント、 ローカル変数、 Static属性、 Public属性、 Dim

注意事項

I/O型のローカル変数はPublic属性を付与することはできません。

文字列型のローカル変数はPublic属性の有無でデータサイズが異なります。

初期値は宣言した変数の生成時のみ代入されます。Public属性のローカル変数はコンパイル時でタスク実行時ではありません。

用例

Public aaa As Integer
Public bbb(10) As Position
Public ccc As Joint = J(10,10,10,10,10,10,0,0)

ID : 5166

<< 前へ        次へ >>