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付加軸の有効化設定
付加軸を有効に設定します。
設定手順
この操作を行うには、ユーザレベルを「メンテナ」に指定してください。
操作経路: [F2 アーム]-[F12 保守]-[F12 軸設定]-[F5 サーボ設定]
1
「サーボ設定」画面が表示されます。

2
設定を行うタブを選択します。
7軸を選択した場合、以下のように表示されます。

3
[F5 値変更]を押します。

4
[有効]を選択し、[OK]を押します。

5
[軸有効無効設定]の表示が、[有効]になっていることを確認し、[OK]を押します。

6
システムメッセージが表示されますので、内容を確認し、[OK]を押します。

7
付加軸の有効設定が保存され、「軸設定」画面に戻ります。
コントローラの電源をいったんOFFし、再度ONします。
この時点ではモータONは絶対にしないでください。
以下のエラーが発生する可能性があります。
「8540467* *軸:エンコーダシステムダウンです。」
「844046D* *軸:エンコーダ未受信です。」
このエラーが発生したら、ティーチングペンダントの「LOCK」を押してマシンロック状態にしてから「Cancel」を押して、エラーをクリアしてください。
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