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ID : 3377

IAI*.ReadPositionData

機能

ポジションデータを取得します。

構文

IAI*.ReadPositionData(開始番号, レコード数)

指定項目

開始番号
ポジションの読み込み開始番号を整数型データの配列で指定します。
レコード数
ポジションの読み込み対象数を整数型データの配列で指定します。

戻り値

バリアント(Variant)型の2次元配列で返します。ポジションデータごとに下記データが返ります。各要素は整数型データです。

要素番号 内容
0 目標位置(単位：0.01mm)
1 位置決め幅(単位：0.01mm)
2 速度指令(単位：0.01mm/s)
3 個別ゾーン境界+側(単位：0.01mm)
4 個別ゾーン境界-側(単位：0.01mm)
5 加速度指令(単位：0.01G)
6 減速度指令(単位：0.01G)
7 押付け時電流制限値(100%=0xFF)
8 負荷電流閾値(100%=0xFF)
9 制御フラグ指定

解説

ポジションデータを取得します。この機能はVer.2.7.*から使用可能です。

IAI*の*には制御するPCONの番号を指定します。

関連項目

IAI PCON制御

注意事項

-

用例

'!TITLE "IAI Sample ReadPositionData"

Sub Main

  Dim vntVal As Variant
  vntVal = IAI1.ReadPositionData( 1, 2 )

End Sub

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