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ID : 3219

MC_ReadRobotParameter

一般的なロボットの使用条件として設定するパラメータを読込みます。

グラフィック表示 FB番号 FBカテゴリ
FB2141 非動作

入力パラメータ

パラメータ名 データ型 有効範囲 初期値 省略
AxesGroup Int 1以上 1 不可
ロボット番号
制御するロボット(ロボットコントローラ)に対応付けた、変数"Robots[n]" (データブロック"DB_DENSO_ROBOTS (DB2990)"の中にある変数) の要素番号を指定します。
有効範囲を超えた値を指定すると、CPU(PLC)が停止します。

有効範囲の最大値は、変数"Robots[n]"の最大要素番号です。最大要素番号の初期値は10ですが、お客様で増減可能です。
Execute Bool
  • True : 起動
  • False : -
 False 不可
実行開始
FalseからTrueに変化すると、このFBを実行します。
ParameterNo Int 1以上 1 不可
パラメータ番号
ロボットのパラメータ番号を指定します。
詳細は、機能説明をご覧ください。

出力パラメータ

パラメータ名 データ型 / 説明
Done Bool
実行完了確認
True : このFBの実行が完了した。
False : このFBの実行が完了していない。
Busy Bool
このFBの処理状態
True : このFBを実行している。
False : このFBを実行していない。
Error Bool
エラーの有無
True : このFBが異常終了した。
False : このFBが正常終了した。
ErrorID Word
エラーの発生元
2800 (16進数) : PLCのプログラムでエラーが発生。
2801 (16進数) : ロボットコントローラでエラーが発生。
ErrorIDEx DWord
エラーコード
エラーの内容を特定する番号です。
詳細は、「エラーコード一覧」を参照してください。
Value Real
パラメータ値

機能説明

ユーザパラメータの設定値を返します。

入力するパラメータ番号は、各製品の取扱説明書を参照してください。

製品

 取扱説明書
RC8シリーズ RC8 User Manuals ユーザ パラメータリスト (ID: 5818)
COBOTTAシリーズ COBOTTA User Manuals ユーザ パラメータリスト (ID: 7299)
RC9シリーズ RC9 User Manuals ユーザ パラメータリスト (ID: 10118)

注意事項

指定できるパラメータ番号は、製品ごとに異なります。

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