非常停止時、モータOFFで各軸を動かすには

ティーチングペンダントまたはミニペンダント操作によるブレーキ解除
注：詳細の操作方法はティーチングペンダント操作ガイドの「アーム保守機能の表示・設定」または、ミニペンダント操作ガイドの「ブレーキ解除とロック（6軸）」を参照してください。

動かすことはできない。

動かしたい場合は、非常停止状態を解除して、ブレーキを解除する。その後、対象の軸を手で動かす。