エンコーダバックアップ電池の交換

防塵防滴・クリーンルーム仕様の場合、カバーにはシール用パッキンが付いていますので紛失しないように注意してください。

エンコーダバックアップ電池を接続する基盤には、エンコーダバックアップ電池を接続するコネクタとは別に、ダミーコネクタがあります。
ダミーコネクタはエンコーダバックアップ電池の接続には使用しません。

バックアップ電池交換は1本ずつ行ってください。

もし、先に古いバックアップ電池を全て抜いてしまうとモータエンコーダの記憶が消滅してしまいます。

バックアップ電池の交換は必ず2本とも行ってください。2本とも交換しないと、バックアップ電池の寿命が短くなります。

防塵防滴・クリーンルーム仕様の場合、ロボット本体のカバー部にはシール用パッキンが付いていますので紛失しないように注意してください。また、カバーを元通り取り付けるとき、シール用パッキンが噛み込まないように注意してください。