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ID : 2491

モニタ

テーチィングペンダントまたはWINCAPSIIIで、ハードウェアおよびI/Oの状態をモニタできます。

ティーチングペンダント

操作経路：[F2 アーム] - [F12 保守] - [F5 セーフティモーション] - [F1 モニタ]

項目 内容
ハードウェア 状態
  • 不定
  • 初期化エラー
  • スタンバイ
  • 監視中
  • エラー
  • データ受信中
ツール番号
  • ツール番号0～15
速度制限

SS2入力(0mm/sec)、 RSM1～3の中で一番遅い速度を表示

  • なし
  • SS2
  • 500mm/sec
  • 250mm/sec
  • 125mm/sec

手動モード時は、表示に関わらず250mm/secの制限になっています
安全パラメータID

安全パラメータIDは、セーフティパラメータの設定値によって変化する固有の値です。

ロボットコントローラに送信したセーフティパラメータが、何らかの原因で変更されていないかどうかを確認する際に使用します。

使用例は以下の通りです。

  1. セーフティパラメータをロボットコントローラに送信後すぐに、安全パラメータIDをどこかに控えておきます。
  2. ロボットコントローラを使用する際に、控えておいた安全パラメータIDと、ロボットコントローラの安全パラメータIDを見比べます。両方とも同じであれば、セーフティパラメータは変更されていないことになります。

セーフティパラメータの個別の設定値を確認せずに変更の有無を確認することができ便利です。

安全パラメータIDは、ロボットコントローラのソフトウェアバージョンが2.15.* 以上の場合に表示されます。
I/O

各I/OのON、OFF状態を表示。 ONのとき緑に点灯します。

WINCAPSIII

操作経路：メニュー[表示] - [セーフティモーションモニタ]

項目 値
ハードウェア状態 ステータス
  • 不定
  • 初期化エラー
  • スタンバイ
  • 監視中
  • エラー
  • データ受信中
ツール番号
  • ツール番号0～15
Robot speed monitoring

SS2入力(0mm/sec)、 RSM1～3の中で一番遅い速度を表示

  • なし
  • SS2
  • 500mm/sec
  • 250mm/sec
  • 125mm/sec

手動モード時は、表示に関わらず250mm/secの制限になっています
I/O状態 各I/OのON、OFF状態を表示。ONのとき緑に点灯します。

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