エンコーダバックアップ電池の交換

エンコーダのバックアップ電池の交換については、下記手順で実施してください。

1

交換用の新しいバックアップ電池を用意します。(2本で1セット)

2

ロボットコントローラの電源が入りの場合は、ロボットコントローラの電源を切ります。

3

ロボット本体のカバーを取外します。

六角穴付きボルト(M3×8)4本

4

古いバックアップ電池(1本目)のコネクタを基板から抜き、ホルダーから外します。

5

新しいバックアップ電池(1本目)をSTEP 4で外した基板のコネクタに接続し、ホルダーにセットします。

6

古いバックアップ電池(2本目)のコネクタを基板から抜き、ホルダーから外します。

7

新しいバックアップ電池(2本目)をSTEP 6で外した基板のコネクタに接続し、ホルダーにセットします。

8

ロボット本体にカバーを取り付けます。

六角穴付きボルト(M3×8)の締付トルク：1.6±0.3 Nm