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挟み込まれ・非常停止時、モータOFFで各軸を動かすには
挟み込まれ・非常停止時、モータOFFのまま各軸を動かす方法を下表に示します。なお、第3軸 (Z)・第4軸 (T) は、ブレーキ付ですのでブレーキ解除の操作が必要です。
ブレーキ解除操作を行うと、Z軸が落下します。けがおよび設備損傷の恐れがないことを確認の上、作業を行ってください。
非常停止時の各軸の動かし方
| 軸 | 各軸の動かし方 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 第1軸 |
手でアームを押して動かす。 |
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| 第2軸 | |||||||||
| 第3軸 (Z軸) |
モータのブレーキを解除して、手で軸を動かす。 ブレーキ解除を行うには、以下の方法があります。
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| 第4軸 (T軸) | |||||||||
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手でロボットを動かす際は、プラスチックカバー以外の部分を持って行ってください。
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