ロボット本体の接地

ロボット本体のアースターミナルを、5.5mm²以上の配線で接地してください。

標準タイプ、ジャバラタイプ

防塵・防滴タイプ、クリーンタイプ、H1グリスタイプ

旧品の本体間ケーブルについての注意事項

HSRの本体間ケーブルには新規品と旧品の2種類が存在します。

旧品のケーブル長が6mの本体間ケーブルには、接地用の電線とフェライトコアが同梱されています。

旧品のケーブル長が6mの本体間ケーブルを使用する場合は、下記を実施してください。

• 同梱品の電線を、コントローラ側A部に接続して接地してください。
• コントローラ側B部に接続するアース線に、同梱品のフェライトコアを装着してください。
• ロボット側C部に接続するアース線に、同梱品のフェライトコアを装着してください。